หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์ได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ ในองค์กรขนาดเล็กและขนาดกลาง เนื่องจากมีประสิทธิภาพ คุณภาพ และความง่ายในการจัดการสูง สำหรับผลิตภัณฑ์บางอย่างที่ต้องการความแม่นยำสูง การอาศัยหุ่นยนต์เชื่อมเพียงอย่างเดียวไม่สามารถแก้ปัญหาได้ และผู้ใช้จำเป็นต้องเพิ่มระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์ในเวลาที่เหมาะสม
ทำไมหุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์จึงต้องติดตั้งระบบติดตามรอยตะเข็บ?
1.สถานการณ์การผลิตจริงของผู้ใช้: มีผลิตภัณฑ์การเชื่อมหลายประเภทที่มีจำนวนน้อยและมีความต้องการสูงสำหรับความแม่นยำในการเชื่อมและช่างเทคนิคการเชื่อม
2. ค่าใช้จ่ายในการปรับปรุงการป้อนชิ้นงานค่อนข้างสูง: การอัปเดตอุปกรณ์การประมวลผลของกระบวนการดั้งเดิม การออกแบบ และการจัดซื้อเครื่องมือที่มีความแม่นยำสูง
3.หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์มักเผชิญกับสถานการณ์ทางเทคนิคต่างๆ เช่น การเบี่ยงเบนในการจับยึดชิ้นงาน และการเสียรูปเนื่องจากความร้อนของแผ่นโลหะในระหว่างกระบวนการผลิตการเชื่อม
4. มักต้องมีการเชื่อมซ่อมแซมด้วยตนเองหลังการเชื่อม ซึ่งไม่เพียงเพิ่มต้นทุนค่าแรงสำหรับองค์กรขนาดเล็กและขนาดกลาง แต่ยังช่วยเพิ่มอัตราการซ่อมแซมของผลิตภัณฑ์อีกด้วย
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผลของหุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์ ลดเวลาและความยากลำบากในการสอน จำเป็นต้องเพิ่มระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์ในเวลาที่เหมาะสม
ระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์จะตรวจสอบความเหมาะสมของตะเข็บผ่านฟังก์ชันการวางตำแหน่งตะเข็บก่อนการเชื่อม และเข้าถึงข้อต่อที่จะเชื่อมได้อย่างแม่นยำ การติดตามรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์และการตรวจสอบการเสียรูปของผลิตภัณฑ์ในระหว่างกระบวนการเชื่อม ด้วยการติดตั้งเซ็นเซอร์ก่อนที่จะรวบรวมข้อมูลตำแหน่งการเชื่อม รวบรวมผ่านพารามิเตอร์กำลังหรือการเชื่อม จากนั้นเผยแพร่ไปยังหุ่นยนต์เชื่อมและอัลกอริธึมควบคุมฟัซซี่แบบปรับตัวต่างๆ สำหรับวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เชื่อมหรือเครื่องจักรพิเศษที่ถูกต้อง ทำให้การควบคุมแบบปรับตัวบรรลุผลแบบเรียลไทม์ การติดตามตะเข็บ
จะใช้การติดตามและการวางตำแหน่งตะเข็บแบบอัตโนมัติได้อย่างไร
วิธีการที่ใช้กันทั่วไปในการติดตามตะเข็บและการวางตำแหน่งหุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์คือการตรวจจับเสริมบริเวณรอบข้าง ซึ่งส่วนใหญ่บรรลุผลในการติดตามด้วยเลเซอร์และการติดตามด้วยภาพถ่าย ระบบควบคุมการติดตามรอยเชื่อมและการวางตำแหน่งนี้สามารถรวบรวมข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับรอยเชื่อมผ่านอุปกรณ์ตรวจวัดด้วยแสง และหุ่นยนต์เชื่อมสามารถปรับวิถีการเคลื่อนที่ของแขนปรับได้ผ่านการเปรียบเทียบข้อมูล จึงสามารถติดตามรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์ได้
