การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในด้านการเชื่อมเริ่มต้นด้วยการเชื่อมจุดต้านทานในสายการประกอบรถยนต์ เหตุผลก็คือกระบวนการเชื่อมจุดต้านทานค่อนข้างง่าย ควบคุมง่าย และไม่จำเป็นต้องมีการติดตามวิถีการเชื่อม ข้อกำหนดในการควบคุมสำหรับความแม่นยำของหุ่นยนต์และความแม่นยำซ้ำๆ นั้นค่อนข้างต่ำ
เทคโนโลยีการติดตามการเชื่อม
ในกระบวนการประยุกต์ใช้งานของหุ่นยนต์ การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีติดตามการเชื่อมนั้นค่อนข้างพบได้ทั่วไป เมื่อสรุปกระบวนการเชื่อม เนื่องจากข้อเท็จจริงที่ว่ากระบวนการเชื่อมอาจได้รับผลกระทบจากปัจจัยต่างๆ เช่น การแผ่รังสีอาร์คที่รุนแรง เขม่า การกระเด็น ข้อผิดพลาดในการประมวลผล ความแม่นยำในการจับยึด และการเสียรูปทางความร้อนของชิ้นงาน ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการควบคุม ปัจจัยเหล่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนของหัวเชื่อมจากการเชื่อมทำให้เกิดปัญหาในคุณภาพการเชื่อมและการมีอยู่ของเทคโนโลยีการติดตามรอยเชื่อม ในระดับหนึ่งสามารถตรวจสอบความเบี่ยงเบนของรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์ตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพการเชื่อม และปรับเส้นทางการเชื่อมและพารามิเตอร์การเชื่อมอย่างทันท่วงที หลีกเลี่ยงปัญหาคุณภาพในระหว่างกระบวนการเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ
เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมออฟไลน์และการวางแผนเส้นทาง
ในกระบวนการปฏิบัติงานของการเชื่อม เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์และการวางแผนเส้นทางส่วนใหญ่หมายถึงการขยายตัวเพิ่มเติมของภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ โดยส่วนใหญ่ใช้ผลการวิจัยของคอมพิวเตอร์กราฟิกเพื่อสร้างแบบจำลองของสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีอยู่ของหุ่นยนต์ และผ่านอัลกอริทึมระดับมืออาชีพเพื่อควบคุมและใช้งานกราฟิกของอุปกรณ์เชื่อม ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินการเชื่อมตามการวางแผนวิถีที่ตั้งไว้ พื้นฐานเชิงปฏิบัติอีกประการหนึ่งสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์คือการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ เทคโนโลยีที่ช่วยโปรแกรมเมอร์ในการเขียนโปรแกรมงานโดยใช้เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติเพื่อให้ได้งานเชื่อม พารามิเตอร์การเชื่อม เส้นทางการเชื่อม และวิถีการเชื่อม
เทคโนโลยีการควบคุมแบบประสานงานสำหรับหุ่นยนต์หลายตัว
ในกระบวนการทำงานจริง เทคโนโลยีการควบคุมการประสานงานของหุ่นยนต์หลายตัวส่วนใหญ่หมายถึงระบบบูรณาการที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์หลายตัวที่ถูกเลือกให้ทำงานบางอย่างให้สำเร็จผ่านความร่วมมือและการประสานงาน ในขั้นตอนการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการควบคุมการประสานงานของหุ่นยนต์หลายตัว ส่วนใหญ่เกี่ยวกับวิธีการจัดอุปกรณ์เพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพตามงานการปฏิบัติงานจริงก่อนที่หลายระบบจะจัดการงานบางอย่าง หลังจากกำหนดกลไกการทำงานแล้ว จำเป็นต้องพิจารณาว่าจะรักษาความสอดคล้องของการประสานงานการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ร่วมกับการทำงานจริงได้อย่างไร
แหล่งพลังงานเชื่อมอาร์คพิเศษ
ประสบการณ์การทำงานจริงอย่างต่อเนื่องแสดงให้เห็นว่าในระบบ แหล่งพลังงานการเชื่อมอาร์คโดยเฉพาะที่มีประสิทธิภาพทางไฟฟ้าที่ดีเป็นหนึ่งในกุญแจสำคัญในการรับประกันประสิทธิภาพปกติของอุปกรณ์ อินเวอร์เตอร์เชื่อมอาร์คพิเศษส่วนใหญ่ที่ใช้โดยหุ่นยนต์คืออินเวอร์เตอร์เชื่อมอาร์กชนิดทรานซิสเตอร์ที่ควบคุมโดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว วิธีการควบคุมรูปคลื่นที่แม่นยำของแหล่งจ่ายไฟเชื่อมสามารถรับประกันความสม่ำเสมอของความกว้างและความลึกของการเชื่อมได้ในระดับหนึ่ง ช่วยให้พื้นผิวการเชื่อมสวยงามยิ่งขึ้น ดังนั้นในขั้นตอนการสมัคร การวิจัยเชิงลึกเกี่ยวกับแหล่งพลังงานการเชื่อมอาร์กแบบพิเศษจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง
