หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการฉีดพ่น) ตามคำจำกัดความของหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐานในองค์กรระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐาน (ISO) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ควบคุมอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้อเนกประสงค์ที่มีแกนตั้งโปรแกรมได้สามแกนขึ้นไป ซึ่งใช้ในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ การควบคุมเชิงตัวเลข และเทคโนโลยีหุ่นยนต์ เทคโนโลยีของหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติจึงเติบโตเต็มที่ตั้งแต่เริ่มใช้ในการผลิตในปี 1960 ส่วนใหญ่มีข้อดีดังต่อไปนี้:
1. รักษาเสถียรภาพและปรับปรุงคุณภาพการเชื่อม และสะท้อนคุณภาพการเชื่อมในรูปแบบตัวเลข
2. ปรับปรุงผลิตภาพแรงงาน
3. ปรับปรุงความเข้มแรงงานของคนงานและทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย
4. ซึ่งลดความต้องการทักษะการทำงานของคนงาน
5. ลดระยะเวลาการเตรียมการสำหรับการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์และลดการลงทุนอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง
หุ่นยนต์เชื่อมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกช่วงอายุ
1. การสมัครในสายการผลิต
สายการผลิตหุ่นยนต์เชื่อมนั้นค่อนข้างง่ายโดยที่เวิร์กสเตชัน (หน่วย) หลายเครื่องเชื่อมต่อกันด้วยสายลำเลียงชิ้นงานเพื่อสร้างสายการผลิต สายการผลิตนี้ยังคงรักษาลักษณะของสถานีเดียว กล่าวคือ แต่ละสถานีสามารถใช้โปรแกรมติดตั้งชิ้นงานและหุ่นยนต์เชื่อมที่เลือกเพื่อเชื่อมชิ้นงานที่กำหนดไว้เท่านั้น และสายนี้ไม่สามารถเชื่อมชิ้นงานอื่นได้เป็นระยะเวลาหนึ่งก่อนที่จะเปลี่ยน ติดตั้งและโปรแกรม
อีกส่วนหนึ่งคือสายการผลิตที่มีความยืดหยุ่นในการเชื่อม (fms-w) สายแบบยืดหยุ่นประกอบด้วยหลายสถานี ความแตกต่างคือชิ้นส่วนที่เชื่อมทั้งหมดจะถูกจับยึดบนถาดสม่ำเสมอ และสามารถจับคู่ถาดกับตัวกำหนดตำแหน่งของสถานีใดก็ได้ในสายและยึดโดยอัตโนมัติ ระบบหุ่นยนต์เชื่อมจะระบุจำนวนพาเลทหรือชิ้นงานก่อน จากนั้นจึงเรียกโปรแกรมสำหรับการเชื่อมชิ้นงานนี้สำหรับการเชื่อมโดยอัตโนมัติ
2. การประยุกต์ใช้ในการผลิตรถยนต์
ในปัจจุบัน หุ่นยนต์เชื่อมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์ เช่น การเชื่อมตัวถังรถยนต์ โครงที่นั่ง รางนำทาง ท่อไอเสีย และตัวแปลงแรงบิดไฮดรอลิก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการผลิตการเชื่อมของตัวถังรถยนต์ โตโยต้าได้ตัดสินใจที่จะใช้การเชื่อมแบบจุดเป็นมาตรฐานในการติดตั้งหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดทั้งหมดในญี่ปุ่นและต่างประเทศ เทคโนโลยีนี้สามารถปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมได้ ดังนั้นจึงพยายามเปลี่ยนวิธีการเชื่อมอาร์กบางส่วน เวลาเคลื่อนที่ในระยะสั้นๆ ก็สั้นลงอย่างมากเช่นกัน บริษัทเพิ่งเปิดตัวหุ่นยนต์เชื่อมจุดความสูงต่ำเพื่อเชื่อมส่วนล่างของตัวรถ
3. การประยุกต์ใช้ใต้น้ำ
ในฐานะที่เป็นส่วนสำคัญของเทคโนโลยีอุปกรณ์วิศวกรรมทางทะเล การเชื่อมทางทะเลได้กลายเป็นรากฐานที่สำคัญและเทคโนโลยีสนับสนุนสำหรับการพัฒนาทรัพยากรทางทะเลและการก่อสร้างทางวิศวกรรมทางทะเล
